研究人员开发全身遥操作系统赋予机器人协调任务能力

盖世汽车讯 实时远程操控机器人，即遥操作技术的突破，可在现实世界的广泛应用中发挥作用。近年来，一些工程师一直在尝试开发遥操作系统，使用户能够指导身体结构与人类相似的人形机器人的行动，让机器人精确地模仿人类的全身动作。

据外媒报道，斯坦福大学与西蒙菲莎大学(Simon Fraser University)的研究团队近日推出TWIST(全身仿生遥操作系统)，这套新系统可实时驱动机器人高精度模仿人类操作者的全身运动，成功完成各类现实世界的任务。发表于arXiv预印本服务器的论文显示，该系统利用了动作捕捉(MoCap)数据以及强化学习和模仿学习方法。